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CNC雕銑機主要是采用了PC104系統(tǒng)技術(shù)，它是一種專門為嵌入式控制而定義的工業(yè)控制總線其信號定義和 PC/AT 基本一致，但電氣和機械規(guī)范卻完全不同，是一種優(yōu)化的、小型、堆棧式結(jié)構(gòu)的嵌入式控制系統(tǒng)，與普通 PC、ISA 總線控制系統(tǒng)相比有如下特點： (1) 尺寸結(jié)構(gòu)小：標(biāo)準模塊的機械尺寸是 3.6×3.8 英寸，即 90×96mm。(2) 堆棧式連接：總線以“針”和“孔”形式層疊連接，即 PC104 總線模塊之間，總線的連接是通過上層的針和下層的孔相互咬和相連，這種層疊封裝有極好的抗震性。(3) 輕松總線驅(qū)動：減少元件數(shù)量和電源消耗，4mA 總線驅(qū)動即可使模塊正常工 作，每個模塊1~2W 能耗。正是由于 PC104 體積小，功耗小，聯(lián)接可靠，采用 PC104 作為主機，可以大大減小CNC控制器的體積，系統(tǒng)更加緊湊可靠因此，這里選用PC104工控機作為上位機，搭建了“位置控制卡+PC104”的開放式形式數(shù)控系統(tǒng)